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今年暑期档,美国观众最喜欢的恐怖角色,鬼娃Chucky借道最新的《鬼娃回魂》大电影回归银幕。和之前众多续集不同的是,新版Chucky与时俱进,通过自己家庭智能设备入口的身份,具备了更多蹂躏便当配角的新能力,在血浆飞溅的同时让观众意识到一个完全不遵守阿西莫夫定律的人形机器有多恐怖。

  两足机器人Nao将取代机器狗AIBO进行机器人足球比赛。

当然,即使观众相信Chucky真实存在,科学家也会嗤之以鼻,单单机器人的双足行走问题,就够他们思考几十年,更别提杀人玩偶鬼灵精的脑袋了。另外,并不是所有机器人都这么邪恶,更多的机器人擅长的不是杀人,而是卖萌,例如,索尼的「机器狗」AIBO。

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2018年,时隔十二年之后,索尼在全球开售新版娱乐机器人AIBO,虽然售价高达3000美元,但依然难抵粉丝的热情。在日本本土,人们认为AIBO不是机器人,而是家庭一员,以至于有寺庙需要为已经损坏不能再用的旧款AIBO做超度——用户对AIBO产品的狂热可见一斑。

  中国首创的机器鱼足球赛

近期,极客公园有机会对话AIBO的创造者,索尼计算机科学实验室总裁兼CEO北野宏明教授,后者揭秘了这款全世界最受欢迎「狗子」的前世今生。你知道吗,AIBO的原型机是一款六条腿的「机械蟑螂」,初始的AIBO身上贴着一层皮毛,令其陷入「恐怖谷」陷阱。而新世纪AIBO的诞生,则是「大法」重新君临消费电子领域的象征。

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差点做成机器蟑螂

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虽然全世界的消费者都认为,AIBO是一条「机器狗」,但其实索尼公司一直咬定,AIBO是「家庭娱乐机器人」,而非「机器宠物」。北野宏明教授在1993年加入索尼公司,主导了AIBO项目的设计和制造。其中AIBO的各种「黑历史」,都由北野教授向极客公园娓娓道来。

  机器人:

极客公园:1999年推出AIBO的背景故事是怎样的?

  一人有一个梦想

北野宏明:我1993年加入索尼公司,AIBO的创意开始自1994年左右。当时的想法是使用数字技术,但不做电脑,最后想到的方案就是,应该做个机器人。当时的产品周期是5年,所以团队就要考虑,在这个周期之内,我们能做个什么样的机器人。

  广州日报12月14日讯
本月5日到7日,2008中国机器人大赛暨RoboCup公开赛在中山市举行,比赛共设16个大类39个项目。本届机器人大赛备受业界关注,吸引了国内外高校和科研单位的432支队伍共1100余人参赛。赛场上种类繁多、形态各异的机器人让人目不暇接,而精彩的机器人足球赛则让观众大饱眼福。

团队认为,当时可能没法创造一个能做具体工作的机器人,也许做一个娱乐性质的机器人是有可能的,它可以陪人聊天,让人们开心。

  本报《潮人类》曾经报道过的华南理工大学机器人小组也组队参加了比赛,并在这次比赛中获得了不错的成绩,分别夺得类人机器人项目冠军、全自主机器人技术赛冠军以及服务机器人项目的第三名。

最开始的原型机有六条腿,看起来像一只蟑螂。我们想,这个肯定不行,你想想媒体标题写着「索尼打造机器蟑螂」,就糟糕了。

  罗敏/文图

所以我们改进结构,将其变成四条腿的机器人,看起来一下可爱很多。团队请来了着名设计师,后者给出的设计方案草图,看起来非常像小狗,我们觉得,这个应该可以。

  两足机器人Nao登场

当时有两种方案,一种是一体的机器狗的样式,一种是模块化的机器人,可以用各种模块组合起来,外形多变。我们最终还是选择了机器狗的方案。

  在本届机器人足球赛事上,最热门的话题莫过于四足机器人索尼狗AIBO在中国机器人大赛中的谢幕演出和最新两足机器人Nao的登场了。根据中国科学技术大学的靳国强同学介绍,1999年索尼公司推出的第一代机器狗AIBO,由于其先进的硬件水平,很快成为了世界机器人足球赛的标准平台并一直沿用多年。但是随着2006年AIBO的停产,机器人足球赛也需要寻找新的硬件平台。经过一番较量,由法国制造商AldebaranRobotics最新研制的两足机器人Nao最终被赛事认定为接替AIBO的最新比赛平台。

值得一提的是,最开始发售的时候,索尼从来没定义AIBO是机器狗,只说是娱乐型机器人。索尼不想让人们误会,公司发明了一只机器狗,来替代真的狗。

  与四条腿的AIBO相比,两条腿Nao的技术含量和比赛难度又要高很多,因为双腿站立的机器人要解决重心变化的问题,这样才不至于摔倒,而且还要寻找球进行单腿踢球的动作,这就需要极其复杂的后台程序来驱动。

第一次在洛杉矶着名的设计公司展示AIBO的时候,原型机上加了一层皮毛。那个原型机看起来太吓人了,一只吓人的机器小狗,而且太有误导性了,让人觉得这是一只真正的小狗。我们决定还是让AIBO有机器人的感觉,所以撤下了原型机的皮毛。

  中国首创机器鱼足球赛

大法归来AIBO重生

  虽然机器鱼足球赛目前还不是世界机器人大赛的比赛项目,不过由于我国“机器鱼”方面的研究比较领先,因此本次大会也设立了这一项目。

1999年推出AIBO后,产品又经历了几次迭代。但是,二十一世纪的第一个十年,坚持硬件策略的索尼公司错过了互联网时代,遭遇到发展瓶颈。随着公司经营状况恶化,高层于2006年叫停了AIBO项目,「狗子」粉丝痛哭流涕。

  北大工学院智能控制实验室的贾永楠同学告诉记者,机器鱼和其他机器人主要的不同点在于它的运行过程是在水中,因此防水性能必须十分好,否则电路板进水,“鱼”就完了。另外的技术难点在于水中定位,由于水中的视野要比陆上差很多,所以需要悬架在高处的摄像头进行定位,然后通过计算机发出指令找球和“踢球”。在未来机器鱼的应用十分广泛,不仅可以用来观赏,还可以进行未知水域探测甚至是水上救援。

近年来,在刚刚退役的「姨夫」平井一夫的带领下,索尼游戏、影视娱乐以及影像业务线多点开花,高层认为公司应该开创新气象,北野宏明提议,重启AIBO项目,让这个受人喜欢的机器狗回归大众视野,昭告索尼公司「王者归来」。

  谁不想有个会做菜的机器人?

新的传感器、新的网络和深度学习技术,让新版AIBO有机会实现团队最初的梦想——打造一个智能机器人平台。

  在机器人大赛周边的展览摊位上,有许多国内教育科研机器人的生产厂商在展示着自己的产品。从简单的循迹机器人小车到一条胳膊的机械臂,再到四条腿、六条腿的仿生机器人再到复杂的类人机器人应有尽有。例如说其中一款来自Senpower的SHR-6SV型视觉机器人就可以完成寻球、追球、踢球三部曲。另外在场馆的一侧,还有一款会做菜的机器人,川菜还是湘菜?只要给好原料,发个指令,你就可以等待美味的菜肴上桌了。

极客公园:2006年索尼停售了AIBO产品,原因是什么?

金沙手机娱乐网址,  机器人,一个儿时的梦想,看似那么远,如今却近在眼前……

北野宏明:2000年之后索尼公司的状况渐渐进入下行,管理层决定暂停AIBO项目。当然,这是组织问题,也没办法。

虽然AIBO项目停下了,但是大部分参与项目的工程师都去了索尼其他团队,将能力带到了公司其他产品之中。例如,索尼的卡片相机Cybershot有笑容快门,当用户微笑时就会拍下照片,其中使用了眼部追踪技术。

当索尼公司状况逐渐好转之后,我们要使用索尼的技术,重回AI和机器人领域。当被问到最应该开始做什么项目时,我说,咱们把AIBO带回来吧。人们AIBO项目被砍很不开心,所以,如果要重回AI和机器人领域,第一件事,就应该是让AIBO回归。

极客公园:新版AIBO和旧版相比,技术上有了那些突破?

北野宏明:AIBO项目的老兵例如我,聚集了一批年轻的研究人员,同时技术也不一样了,当时还没有深度学习,传感器、处理器和网络技术和当年也不能同日而语。新人、新技术和新的AIBO。

从一开始,我们就希望将AIBO打造成一个平台,提供更多的应用和软件,不过发展的比较一般。毕竟当时处理器的能力很低,网络也没有成熟,基础设施尚未到位。